1. PLC控制皮带机
这是步进梯形图的一个典型应用例子,你可参照《三菱FX系统编程手册》,里面就有这样一个例子程序。书不贵,在电子市场大概80-100元,这书将来工作中也非常有用(假如你使用三菱PLC的话)
2. 关于输送机机构的设计
输送机构主要包括电机减速机,皮带,皮带机主框架,复杂一点的话,有转向机构,刮板机构等等,不复杂的却有新意的输送设计现在的市场上也有不少,可以考虑用输送机构排序的设计。
.功能和作用字面上就说清楚了
.做这种设计没有必要追究到皮带机的几代祖宗,关键是你见过,和产生了自己的新意。
先确定输送什么东西,计算出功率扭矩,皮带转速,选择电机减速机等等,这是简单皮带机的设计,它的其他部件都是一点点加上去的,还是那句话,皮带机的设计已经透明了,随便一个设计师都可以做,是机械设计里的一年级作品。用皮带机去实现其他目标才是有新意的表现。现在比较有意思的皮带机作用是排序
3. 变频器在皮带机上节能改造效果的资料
前言:高压变频器已成功应用于电力、冶金、石化、水泥等行业,2009年随着利德华福矢量控制、能量回馈技术的完善,产品也已成功应用于煤矿行业的提升机、皮带机、切片机等多个类型的负载。此次在煤矿皮带机上的成功应用,不仅标志着利德华福的技术已经达到国内外领先水平,也标志着利德华福从此全面进入煤矿市场,进一步奠定其在高压变频行业内第一的地位。本文详细介绍了利德华福高压变频器在煤矿皮带机的应用特点、原理及其重要性。
摘要:本文主要介绍了北京利德华福电气技术有限公司研发的高压变频器在煤矿皮带机上的实际应用情况。该项目采用单台高压变频器拖动两台电机同时运行的直接“一拖多”方案。现场实际应用表明,此方案下,各电机实时转速相等,电流一致性较好,满足皮带运行工况要求。
关键词:煤矿皮带机、一拖多、直接并联、转速转矩、负载平衡、电流均衡.
一、 引言
在大功率皮带传动场合,以往为了实现皮带的软启动,需要使用液力耦合器或者液力软启动器(CST),这类液力传动设备维护工作量大,能耗高,已越来越不能满足用户的要求。
随着高压变频技术的不断进步和完善,其应用范围越来越广泛。本文主要结合北京利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在伊犁双新焦化厂煤矿皮带机上的实际应用情况,对高压变频器在皮带传动场合的应用特点和注意事项进行简要介绍。
二、
应用现场皮带机系统基本情况
双新焦化厂地处新疆伊犁市新源县境内,年设计产煤量为60万吨,属于兵团经营的国有大企业的下属企业,有自己的矿井和火力发电厂等相关企业。
双新焦化厂矿井结构如图(1)所示:单程皮带长度846米,皮带宽度1米。电机50HZ工频运行时,皮带最大速度为2米/秒。矿井倾斜角度15度。井口有两台电机同时运行拖动皮带系统工作,两台电机铭牌参数相同。
图(1) 矿井皮带系统示意图
井口两台电机铭牌中主要参数如表(1)所示。
额定电压
额定电流
额定功率
绝缘等级
变频范围(HZ)
10000V
16.1A
220kW
F
10~50
表(1) 电机铭牌参数
皮带系统主要由以下几部分组成:
(1)皮带机机头,是矿井的出煤口。皮带从井底拖运出来的煤经过机头位置时,自动被抛卸到矿井煤场。实际现场工况见图(2)
图(2)皮带机头出煤实况
(2)卸完煤后的空皮带经过一个转向轮,分别通过1#电机拖动的主动滚筒,和2#电机拖动的从动滚筒后,皮带在经过一个导向轮运行到井底完成一次运煤过程。1#电机、滚筒及导向轮的现场工况如图(3)所示。2#电机、滚筒及导向轮的现场工况如图(4)所示。
图(3) 1#电机、滚筒及导向轮
图(4) 2#电机、滚筒及导向轮
(3)在矿井的底部,装有皮带张紧系统,其主要作用是调节皮带的松紧程度,防止皮带过松导致的两台主动轮打滑现象或者重载溜车现象,以及皮带过紧导致的皮带异常损伤。
(4)皮带机制动与逆止保护装置。皮带机除了变频器的保护系统外,还有自身的一些保护措施,如油压制动系统,逆止装置等。图(5)展现了现场的油压制动系统实况。在两台动力滚筒上各安装了一套油压刹车系统。在停车状态或故障状态下,两台油压刹车处于制动状态。正常生产时,刹车片处于松开状态。图(6)中蓝色部件是皮带机的逆止装置,安装在减速器的低速轴上。皮带机出现重大故障,其它保护失效时,逆止装置通过机械力阻止重载皮带向下溜车。
图(5) 油压刹车系统
图(6) 逆止器
三、煤矿皮带机变频调速系统方案设计及运行效果分析
皮带机多机变频调速系统的核心问题是皮带系统中各电机的转速和转矩平衡问题。在实际应用中,根据现场工艺不同,可以选择不同的变频控制方案。
(1) 直接“一拖多”方案。
此方案中,各电机定子绕组直接并联,统一由一台变频器驱动。由于仅采用1台变频器,此方案具有成本低,占地小的特点。
此方案中,变频器无法对各电机的转矩进行独立的控制,因此各电机的出力由电机参数和皮带系统参数决定。其中,影响电机功率平衡的主要因素是电机的参数差异、电机动力滚筒的直径误差和皮带包络角差异。误差越大,系统中电机的功率差异就越大。在没有人为的设计差别的情况下,一般上述误差都是生产中的加工误差。
电机动力滚筒的直径误差在初期生产中会引起电机功率误差,但由于皮带系统的物理特性,经过一段时间使用和磨损后,这一误差将逐渐减小。
对于能够可靠控制上述这些误差的场合,可以采用此方案,这将大大降低变频调速系统的采购价格。
(2) 多变频器协调控制方案。
在动力电机数量多,单个电机负载差异大,电机排列分散的复杂工况皮带系统,一般可以采用多变频器协调控制方案。
现场每台电机配置一台变频器,所有系统中的高压变频器由一台独立的“协调控制系统”统一协调控制。该协调控制系统通过对各变频器反馈的电机运行状态,协调各变频器的运行指令,各变频器根据该指令对各自的电机进行独立的控制,使各电机转速相同、出力相同。
四、 高压变频器控制方式选择
现场采用的HARSVERT-VA系列高压变频器,控制方式可以根据实际工艺需要,选用“VVVF控制”方式或者“无速度传感器矢量控制”方式。其中,VVVF控制方式适用于轻载启动、负载波动较小的场合,矢量控制方式适用于重载启动或负载波动较大的场合。
斜井皮带机系统在正常启动、运行过程中,启动电流较小,负载波动也较小。但考虑到在事故恢复等特殊情况下,皮带机需要在堆满煤情况下重载启动,因此需要选用“矢量控制”方式。
五、 现场高压变频调速系统基本情况
现场采用北京利德华福公司生产的HARSVERT-VA系列矢量控制高压变频调速系统,其铭牌参数如表(2)所示,其现场照片见图(7)。
额定电压
额定电流
额定功率
变频范围
过载能力
控制方式
10kV
40A
560kW
0~50Hz
200% 60秒
无速度传感器矢量控制
表(2) 高压变频器铭牌参数
图(7) 现场变频器
变频调速系统采用“一拖二”工频自动旁路,如图(8)所示。工频旁路主回路系统由3个隔离开关QS1-QS3和5个真空接触器KM1-KM5组成,KM4与KM5分别与KM2、KM3进行电气互锁。
当1#电机和2#电机同时变频运行时,KM1、KM2和KM3闭合,同时QS1,QS2,QS3闭合。当1#电机和2#电机同时工频运行时,KM4、KM5闭合,同时KM1,KM2,KM3断开。检修变频器时,要求QS1,QS2,QS3断开,使变频器系统处于安全状态,保证检修人员的人身安全。变频器具有本地/远程两种控制方式,即真空接触器的分合操作可以由远程控制系统统一协调控制,也可以在本地手动操作。
图(8) 变频器“一拖二”工频旁路方案
双新焦化厂皮带机系统较为简单,电机数量少,两台电机的负载差异很小,两动力滚筒直径只存在少量加工误差,因此我们采用了直接“一拖多”变频方案。成功投运后,我们在重载工况下对两台负载电机电流进行了监测分析,发现实际电机电流误差很小。电流波形如图(9)所示,图中由上至下依次 为变频器输出电流、1#电机电流、2#电机电流。
图(9)电机电流和变频器电流
六、 结论
本文主要结合北京利德华福公司的HARSVERT-VA系列高压变频器在伊犁双新焦化厂煤矿皮带机上的实际应用情况,对高压变频器在皮带传动场合的应用特点和注意事项进行了简要的介绍,分析了皮带传动系统常用的变频调速方案。
现场应用表明,通过合理选择控制方案,能够用较低的设备投入实现较好的皮带调速控制效果。
参考资料http://www.ld-harvest.com/zhongwen/webdb/select.aspx?id=1054&fid=286
还有山东新风光网站也有这类资料。
4. 求高人帮忙。机械制造及其自动化专业的毕业设计。题目是:食品提升皮带机设计,内容包括【任务书,说明书
帮你找了个别人做的,发给你了,你对照设计要求改一改,希望对你有用。
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5. 皮带机自动纠偏装置
徐州科利达电控科技有限公司(0516-87761169)
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施,起着保护皮带机的重要作用,它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。比目前使用的机械皮带自动纠偏装置寿命更长、费效比更高
产品描述:
皮带自动纠偏装置性能特点
一、可靠性极高:
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低,工作时间短,所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏,纠正效率高:
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上,皮带自动纠偏装置立即工作,使调心托辊旋转一定角度,皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能:
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力,皮带同时对调心托辊有一反作用力,该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动,纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度,在这个角度下,纠偏力与跑偏力相平衡,皮带在中收线位置运行。
考察一种纠偏机时,必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单,但它对皮带纠偏机能否稳定工作,纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合:
皮带自动纠偏装置不用电力,也不采用电气控制元件,因此,它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带,皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外,多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成,它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以,作为配套产品,WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂,焦化厂,冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上,已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害:
一旦我们的产品完全安装和调试,您平时无需照顾它。我们的很多产品已经连续使用至今,技术状态仍然很好,完全可以一直
概述:
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象,上皮带跑偏易造成物料散落,皮带跑偏严重易使皮带撕裂;下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题,中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置填补了国内空白,属世界先进技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成,当皮带跑偏时,皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动,同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动,纵拉杆拉动托辊机构同步偏转,偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角,其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。
产品特点
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆,能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏,这样就使托辊机构偏转较小的角度,就能到达理想纠偏目的,从而使皮带磨损较小,纠偏效果最好。
三、运转灵活,无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承,使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭,只需简单安装,无需日常维护。
四、使用可靠,寿命长
该装置无需任何动力驱动,运转机构为低运动副,且运动距离短,故该装置磨损较小,使用寿命长。
五、部件通用,更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊,一旦托辊损坏,用户只需更换自家的在用托辊即可,从而减少停机时间。
六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂,纠偏准确度达到+--5%。
6. dtii皮带机和dt75皮带机的区别
TD75是最早的通用带式输送皮带机;DTII型是在TD75的基础上的改进。
1.首先TD75与DTII为我国的定型产品,不能看做是标准。
2.TD75是以棉帆布带做为牵引和承载构件的,它的各个部件都小。滚筒的许用扭矩就是按
棉帆布带的额定抗拉强度定的,并不是滚筒的许用扭矩。所以这一点并不合理。
3.随着工业的发展,需要大型的输送机械,在八十年代设计了GX钢丝绳芯带式输送机,它
的各个部件都大。
4.随着国外输送机械的发展,TD75与GX钢丝绳芯带式输送机都有不合适的地方。例如,
功率的计算与德国的DIN22101都有区别,而且有的公式不合理。所以编制了DTII手册,它是介于TD75与GX钢丝绳芯带式输送机之间,各主要部件都与国际标准接轨。
5.DTII的灵魂就是改现场焊接为螺栓连接(个别部件除外)。
7. 河北卖的很火的皮带式输送机有什么优势
皮带机又被称作带式输送机,是一种结构简单但同时效率又高的输送设备,在化工,医药,建材等行业都有着出色的发挥,很多人都知道皮带机,但是对于他的优势特点等方面并不是很了解,在客户了解皮带机的同时也能够知道如何才能让皮带机最大限度的发挥它的工作效率来为客户更好地工作。
4、灵活的装卸物料:
皮带输送机可根据工艺流程要求灵活地从一点或多点受料,也可以向多点或几个区段卸料。
5、使用可靠性强:
皮带输送机的可靠性已经为所有工业领域中的使用经验所证实,它的运行极为可靠,在许多需要连续运行的重要生产单位,如在发电厂内煤炭的输送,钢铁厂和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等,都获得了广泛的认可。
6、工作安全性高
皮带输送机具有很高的安全性,需要的生产人员很少,与其他运输方式相比发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。
7、维护简单、费用低
皮带输送机运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗,在所有运输散状物料工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少,较小零件的维修和更换可在现场很快地完成,维修费用低。
希望可以让你更多的了解皮带机的优势特点,更好的为生产生活提供最大的工作效率。
8. 皮带跑偏的原理及调整
跑偏的原理是:“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。也就是说,如果皮带两侧的松度不同,皮带就向紧边移动;如果皮带两侧的高度不同,皮带就会向高边移动;
如果一个装置,如托辊支架不是安装在皮带的垂直部分上,但一端在前面,一端在后面(沿着皮带的方向),皮带就会向后移动。
输送机皮带跑偏的根本原因是皮带宽度方向的合力不为零或者皮带宽度垂直方向拉力不均匀。
造成这些现象的原因以及改善措施
1、皮带输送机的中心线没有安装在一条直线上。应该对其加以调整, 使传送带的头和尾是在一条直线。
2、皮带本身是弯曲的或皮带之间的接头不直。皮带扣弯曲或皮带切痕与与皮带带宽不成直角, 所以皮带拉力不均匀, 机器运行时, 当皮带运行到那里, 会产生一个运行偏差。 这种情况下可以切断腰带,将其切正,重新胶合或击中皮带扣。
皮带跑偏的预防措施:
(1) 加强质量检验与维护。选择正规、质量有保障厂家的皮带,皮带机安装前要认真检查,对皮带带面、滚筒、托辊、清扫及张紧装置等进行质量检验,不合格的坚决更换,从源头上保障安装质量。对外表面加工误差较大的滚筒,必须返厂处理。
在长期使用中,若发现两侧磨损不均的滚筒要先清理其表面黏煤,更换下来重新加工包胶处理直至直径一致。对严重老化变形、无法正常使用的皮带要全部更换。对皮带硫化接头必须保持平整,两条对接的皮带中心线必须重合且硫化接口与皮带中心线垂直。
(2) 加强设备管理及操作人员培训。选煤厂要加强对设备的管理,建立完善的机电设备管理体系,加强操作工的培训,对皮带机进行日常的维护和定期检修,确保皮带机各项电气保护,如防跑偏、纵撕、烟雾、欠速、防堵、拉线开关等均要有效可靠。
9. 螺旋输送机和皮带输送机有区别吗
粮食机械设备中的输送机大部分还是熟悉的,毕竟它代替了原来的人工搬运,在距离和效率上提高了不少。那么皮带输送机和螺旋输送机有什么区别呢?市场上运用较多的还是皮带输送机,皮带输送机的适用范围广,可应用于工业、农业等各个领域。当然两者在外观上区别是很大的。
1. 输送机的方法不一样:螺旋输送机可以任意方向输送机,皮带输送机是水平方向直线或者线性输送机。
2. 输送机的方式不一样,螺旋输送机为绞龙输送,皮带输送机为线性输送。
3. 输送机的机械机构不一样,螺旋输送机由于管道运输无灰尘,使用较环保,需散料运输,皮带输送机输送能力强,可包装运输,结构简单易于维护。
二者在运输量上也是不一样的,以上是小编整理的关于螺旋输送机与皮带输送机的区别,仅供参考。神/健新设计的皮带输送机又称环保输送机,在传统皮带输送机的基础上进行改造,客户反应良好。